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  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "Adaptive control".ekeyword (精準) and ckeyword.raw="機械臂"


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    Delta機械臂適應控制器設計
    • 機械工程系 /106/ 碩士
    • 研究生: 蘇冠瑋 指導教授: 黃安橋
    • 本論文提出以適應性控制解決含有不確定項的Delta機械臂追跡問題,並分別考慮Delta機械臂在自由空間與受限空間下的控制器設計方法。文中會先回顧Delta機械臂的建模與過去的控制方法,再設計適應性控…
    • 點閱:211下載:10

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    非線性機械系統之適應控制研究
    • 機械工程系 /101/ 博士
    • 研究生: 蓋震宇 指導教授: 黃安橋
    • 本論文對幾類非線性機械系統提出適應控制器設計之方法。首先,針對機械臂適應控制理論,提出新設計架構。可以免除迴歸矩陣的計算,不用加速度回授,也不須借助Slotine與Li的方法,就可以設計適應控制器。…
    • 點閱:281下載:23
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